在近20年，主要開(kāi)發(fā)了一些新的產(chǎn)品，但是這些產(chǎn)品已經(jīng)到了新?lián)Q代的時(shí)候，它們存在著(zhù)缺點(diǎn)，如死區大，工作溫度范圍窄（-10～+55℃），力矩保護和性能保護差。因此，目前各廠(chǎng)家都致力于產(chǎn)品的革新，研制新型的電動(dòng)執行機構，如：

　?、?大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）電動(dòng)執行機構大功率執行機構可以用于大型電站和動(dòng)力廠(chǎng)、冶金廠(chǎng)、它以三相電源為動(dòng)力，與三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以實(shí)現無(wú)擾動(dòng)切換、事故報 警和連續保護。小功率電動(dòng)執行機構則用于小型控制系統。

　?、?多轉式電動(dòng)執行機構 這種執行機構輸出軸的大轉圈數為5～120圈，主要用來(lái)控制高溫、高壓調節閥，適應于頻繁的起動(dòng)和控制，適應于自控和遠程控制，調節速度可快可慢，在緊急狀態(tài)下能關(guān)閉或打開(kāi)。

　?、?高分辨率步進(jìn)電機執行機構 步進(jìn)電機控制器采用微處理機控制，配以顯示單元，具有操作、運行方便、控制溫度高、穩定性好、功率消耗低等特點(diǎn)，既可用于常規的開(kāi)環(huán)回路，接受計算機 控制，又可用于閉環(huán)，接受常規模擬量控制信號，能適應控制系統的要求。 ④ 帶微機的電動(dòng)執行機構 用伺服放大器取代傳統的模擬放大器，具有自診斷、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控制元件是很有發(fā)展前途的，將在第2章詳細介紹。

　　目前，調節閥新的理論和計算公式已為大家所接受，但仍沒(méi)有統一，歷史留下來(lái)的公式仍被保留。用舊的公式雖然誤差大，但計算較為簡(jiǎn)單；用新的公式雖然，但比較麻煩，因為計算系數多，要查閱的圖表多。